La firma Grassoler va ser fundada el 1960 per José Gras Soler, que amb només 19 anys va iniciar el seu propi negoci de tapisseria. El seu primer gran èxit va ser un model anomenat Davis, revolucionari a Espanya gràcies al sistema de molles i armadura de ferros que incorporava. La seva filosofia sempre ha sigut la cerca d'avenços tècnics tant en els materials com en els processos de producció fusionant-los amb els mètodes tradicionals de fabricació.